আসাদ রউফ ২০০৪ থেকে ২০১৩ সাল পর্যন্ত আইসিসির প্যানেলভুক্ত আম্পায়ার ছিলেন। আম্পারিং ক্যারিয়ারে প্রথম ওয়ানডে পরিচালনা করেন ২০০০ সালে। এ সংস্করণে প্যানেলভুক্ত আম্পায়ার হন ২০০৪ সালে। ২০০৬ সালে জায়গা পান আইসিসির এলিট প্যানেলে। তার আগের বছর ক্যারিয়ারের প্রথম টেস্ট ম্যাচ পরিচালনা করেন রউফ। আইপিএলে স্পট ফিক্সিংয়ের অভিযোগে ছয় বছর আগে তিনি আইসিসির প্যানেল থেকে বাদ পড়েন। এরপর জীবিকার তাগিদে শুরু করেন জুতা ও কাপড়ের ব্যবসা শুরু করেন। নিজের আম্পারিং ক্যারিয়ারে আসাদ ৬৪ টেস্ট, ১৩৯ ওয়ানডে ও ২৮ টি-টোয়েন্টি ম্যাচ পরিচালনা করেছেন। স্পট ফিক্সিংয়ের অভিযোগে বাদ না পড়লে তিনিও স্বদেশি আরেক আম্পায়ার আলিম দারের মতোই জনপ্রিয় থাকতেন বলে অনেকের মতো। তার মৃত্যুতে শোক জানিয়ে পাকিস্তানের সাবেক অলরাউন্ডার আজহার মাহমুদ নিজের টুইটারে লেখেন, ‘সাবেক আম্পায়ার আসাদ রউফের মর্মান্তিক মৃত্যুর খবর শুনে খুব খারাপ লাগছে। আল্লাহ তাকে সর্বোচ্চ জায়গায় রাখুন।'
আম্পায়ারিংয়ে নাম লেখানোর আগে আসাদ রউফ খেলোয়াড় হিসেবে তার ক্যারিয়ার গড়েছিলেন। যদিও তিনি জাতীয় দলের খেলার সুযোগ পাননি। পাকিস্তানের জাতীয় ব্যাংক ও রেলওয়েজের হয়ে আসাদ খেলেছিলেন ৭১টি প্রথম শ্রেণির ম্যাচ। সেখানে ২৮.৭৬ গড়ে রান করেছিলেন তিনি।